在后端LED分揀過程中，由于底部頂針需要重新定位在頂部的膠膜上，因此底部頂針需要重新定位到LED芯片下方，以便將LED芯片吸走，通過上吸來移除。在高速運動期間，上吸的沖擊強度可能太強，導致LED芯片破裂。此外，為了縮短運動周期，擺臂需要進行短時間的高速運動，其中包括急加速/減速。為了確保機構能夠承受這些振動，大多數機器會降低速度并因此降低產量。后端是指將晶圓切割成單個芯片以及之后的所有工藝；例如測試，組裝和包裝。在線包裝檢測設備的目標是提供高精度分析，同時保持高通量。

系統描述

在這種高速拾取和放置應用中，為確保快速拾取和放置過程不會導致頂針損壞LED晶粒，PCI-1245E 編碼器輸入規格為4xAB相（模式10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz）；脈沖輸出高達5M PPS/軸；軌跡規劃具備內存緩沖區（不支持圓弧軌跡和自動導圓弧功能）；硬件緊急輸入；看門狗定時器；位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號；中斷可編程設計，提供了指令位置范圍，實際位置范圍T并以曲線，S-曲線的速度形式，在每個DDA循環時，扭矩值被發送到伺服驅動器。 

當設備制造商設計精密加工機器時，選擇合適的部件決定了它的成功程度。PCI-1245E 是一款經濟型通用運動應用的4軸通用步進/脈沖型伺服電機PCI總線控制卡， 由于PCI -1245E綜合DSP 和FPGA 控制器設計，可彈性添加各種運動控制功能，如：點對點移動，多組路徑規劃表，2組2軸直線插補，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。PCI-1245E在執行各種運動控制功能，不因電腦處理器負載而受引響。研華提供的完整視窗動態驅動程序Common Motion API共享驅動平臺和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外，透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具，您將可輕松地完成系統配置和診斷。